Un cheval, deux mules, deux anes et deux dromadaires etaient testes en attelages simples (un seul animal) et doubles (deux animaux) avec deux types de charues et un araire en bois. Le cheval et la mule, travaillant en attelages simples, ont produit une force de traction moyenne de 795 n et 932 n (30 et 20 de leur poids vifs) respectivement. La puissance generee a ete de 978 w. la dromadaire toute seule a produit une force de traction de 568 N (13,8 de son poids corporel) et 591 w en terme de puissance. Par ailleurs, les combinaisons du cheval et l’ane ont engendre presque la meme puissance que celle des attelages simples des memes animaux. Cependant, les attelages simples ont induit chez les animaux une fatigue anticipee, apres une heure de travail, par rapport aux attelages doubles. Les attelages doubles a base d’animaux de differentes tailles ont connu un stress supplementaire a cause des differences dans la vitesse et le rythme de deplacement.